產品名稱：貳型
產品簡介：
(1）依據規程：
JJG162-2019《標準金屬量器》
JJG162-2019 《冷水水表檢定規程》
JJG1113-2015 《水表檢定規程》
(2）裝置擴展不確定度：?U≤0.2%
(3）檢定方式：質量法
(4）試用介質：自來水
(5)檢表規格及數量：?DN15X16、DN20X14
產品詳情:
一、本裝置為兩臺質量法全自動水表檢定臺加一臺六軸機器人聯合智能化檢定裝置，另外包含進料流水線、成品流水線、不良品流水線、產品定位工裝、機器人取料工裝、速攝像機檢測系統、自動化控制組件以及控制軟件，加裝高精度自動閥門及傳感器，將原有自動化水表檢定裝置升級為全自動控制、全自動檢測以及數據智能處理統計的機器人式全自動水表檢定裝置。該裝置可對DN15～DN20mm的機械表（包含但不限于干濕式旋翼式機械表、帶電子裝置機械水表）進行各流量點的檢測。
1.檢定裝置擴展不確定度：質量法 U≤0.2%（k=2）。檢定方法：稱重雙時間法。流量穩定性：≤0.2%。流量范圍：0.004-8m3/h。
2.檢表口徑：DN15～DN25。單臺水表檢定臺每批次檢表口徑及數量：DN15×8表；DN20×7表；
3.水源工作壓力：0.4～0.6MPa、氣源工作壓力：0.4～0.7MPa。裝置工作溫度：0～50℃。
4.信號采集器：1000FPS。
5.表號輸入方式：自動輸入。
6.檢測流量點：3個以上。
7.脈沖當量計算方式：自動計算。
8.供水系統：供水壓力0.03～1.0Mpa可調，流量穩定性≤0.2%。
9.稱重系統：每臺檢定臺配兩臺電子秤，分別是30kg，150kg，精度1/6000。
10.管道系統：管道及連接部分材質全部采用304不銹鋼，閥門均為不銹鋼球閥，且能監控管道的壓力、溫度、水箱的液位。
11.機器人系統：一臺水表檢定臺每組（10只水表）上下表時間控制在120秒之內。
機器人具備雙夾爪夾具，可在一個動作內同時完成取表和換表，減少動作時間，提高檢表效率。機器人可以自由移動抓取水表，可以自動分揀合格水表與不合格水表。
機器人最大行程：臂旋轉±180°，臂前后+140—-105，臂上下+135—-155，臂旋轉±360°，腕彎曲145°，腕扭轉360°。
機器人最大速度（°/S）:臂旋轉±180°，臂前后+180°，臂上下185/185/160，臂旋轉260/260/185，腕彎曲260/260/165，腕扭轉360/360/280。
機器人重復定位精度：±0.06。
機器人最大覆蓋范圍：2100mm；機器人最大負載：50kg；機器人合成最大速度：13400 mm/s。
機器人驅動方式 ：全數字伺服方式。機器人動作方式 ：示教模式，各軸獨立、基本坐標系、工具坐標系。
機器人IO插槽數為3插槽。存儲器容量：不小于8 MB。接口：以太網（100BASE-TX）、USB、RS-232C。
機器人涂裝色：Munsell 10GY9/1 等效。
機器人示教方法：簡單操作示教或AS語言編程；示教器：配有5.7英寸TFT彩色液晶觸摸屏，非常停止開關、示教鎖定開關、誤操作自動停機開關。
